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              故障描述:焊接控制器報IGBT過電流故障,更換主板后報警消除,機器人正常焊接但無電流。

              故障處理一

              測量焊接控制器連接焊鉗側輸出端電源U V相在焊接瞬間是否有 電壓輸出。(注:圖示輸出正常若無輸出進行步驟二,若有輸 出則跳過步驟二進行其余步驟)

              故障處理步驟二

              故障處理步驟三

              測量變壓器整流單元是否正常,如圖所示萬用表表筆分別測量整流單元與變壓器連接柱和整流單元外側導通表示整流單元損壞被擊穿。

              故障處理步驟四

              拆卸焊槍變壓器整流單元,依據現場焊鉗實際對各個固定螺栓逐一拆除。

              故障處理步驟五

              更換變壓器整流單元或是連同變壓器進行整體更換,更換安裝完畢后需驗證此焊鉗焊接質量,保證焊接品質。

              故障總結:部分焊鉗整流單元與變壓器連接柱方向不匹配人員可依據現場實際自行調整,機械機構安裝完畢后一定要對過大電 流連接部位的螺栓進行緊固確認,以防虛連接在過瞬間大電流時會對螺栓及螺紋造成嚴重燒傷,導致無法正常使用,造成原件 二次損壞。

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